Bei Vollwellen-Getrieben sind viele Hersteller dazu übergegangen, die Kupplung über eine Montage-Glocke direkt in das Getriebe zu integrieren. Der Anwender muss hier also gar nicht mehr entscheiden, über welches Antriebselement er seine Motorwelle mit dem Getriebe verbindet. Die Antriebswelle wird einfach in die Kupplung des Getriebes eingeführt und mittels einer Schraube in der Montage-Öffnung fest mit dieser verspannt.
Kupplungen für Roboter und Motoren
Metallbalg-, Elastomer- und Schlitzkupplungen von KBK können Drehmomente zwischen 0,05 und 5.000Nm übertragen und eignen sich für Wellendurchmesser von 1 bis 100mm. Für hochpräzise bzw. hochdynamische Anwendungen empfiehlt sich der Einsatz von Metallbalgkupplungen, da sie eine hohe Verdrehsteifigkeit aufweisen. Beispielsweise können die Metallbalgkupplungen der Serie KB4K hohe Drehmomente übertragen, bauen zugleich aber mit Längen von 35 bis 96mm und Außendurchmessern von 32,5 bis 122mm recht kompakt. Ebenfalls beliebt bei Getriebebauern ist die KB4LV. Die Kupplung lässt sich in der Länge verstellen und kann deshalb aus der Montage-Glocke herausgezogen werden um die Klemmschraube frei zugänglich zu haben. Montagebohrungen oder -öffnungen sind nicht erforderlich. Zur Metallbalgkupplung der Serie KB4FA für Roboter liefert KBK einen Adapterflansch als Standardteil, der genau auf die genormte Schnittstelle passt.
Für die Anbindung von Servomotoren bietet sich die Metallbalgkupplung KB4P an. Diese Kupplung aus hochfestem Aluminium und einer speziellen Beschichtung überträgt Drehmomente zwischen 18 und 500Nm und eignet sich für Wellendurchmesser von 10 bis 70mm. Die KB4P lässt sich durch axiales Stecken einfach montieren und demontieren – aufwändige Bohrungen sind dafür nicht erforderlich. Sie besitzt eine hohe Torsionssteifigkeit, gleicht Wellenversatz aus und erzeugt nur minimale Rückstellkräfte.
Wenn geringer Versatz unkritisch ist
In Applikationen, in denen geringer Wellenversatz nicht kritisch ist, können auch die etwas günstigeren Elastomerkupplungen (Klauenkupplungen) verwendet werden. Diese Kupplungen lassen sich ebenfalls ganz einfach durch axiales Stecken montieren. Der Anwender muss die Motorwelle hier nicht in die Getriebe-Kupplung einfädeln: Stattdessen kann er eine Kupplungshälfte vormontieren und dann mit der anderen, im Getriebe befindlichen Hälfte zusammenstecken. Darüber hinaus ermöglichen Elastomerkupplungen eine relativ einfache Lagerhaltung, denn sie können modular bevorratet werden. Schlitzkupplungen wiederum sind etwas präziser als Elastomerkupplungen und bieten höhere Drehmomente als Metallbalgkupplungen vergleichbarer Baugröße.