Im Lager eines Logistikers kommt ein fahrerloses Transportsystem mit schwerer Ladung angefahren. Da, ein Hindernis! Ein unaufmerksamer Mensch tritt dem Fahrroboter in den Weg. Dieser stoppt sofort, dreht auf der Stelle nach links und weicht dem Lagermitarbeiter aus.
Roboterfahrzeuge von Neobotix zeichnen sich durch ihre große Wendigkeit aus. Der Hersteller spricht von omnidirektionalen Systemen, also Fahrzeugen, die aus dem Stand in jede beliebige Richtung fahren können. Diese Wendigkeit beruht auch auf den leistungsstarken, agilen Motoren des Maschinenbauzulieferers Servotecnica. Vor 40 Jahren als Familienunternehmen in Mailand gegründet, hat sich das Unternehmen inzwischen weltweit einen Namen gemacht als Spezialist für mechatronische Antriebsprodukte für die Robotik, die Verpackungs-, Medizin- und Automobilindustrie.
Kostenoptimierte AC-Servomotoren
Das Servotecnica-Portfolio im Bereich der Servomotoren umfasst sechs Standardbaureihen und zahlreiche Sonderausführungen. Damit bietet der Zulieferer Anwendern aller Branchen und Applikationsbereiche kundenspezifisch konfigurierbare Antriebssysteme, etwa für unbemannte Fahrzeuge, führerlose Transportsysteme, Stapler und andere mobile Einheiten.
Roboterhersteller Neobotix setzt Aggregate der APM-S-Baureihe von Servotecnica ein, einer Serie von kostenoptimierten AC-Servomotoren. Diese sind in acht Baugrößen, in Flanschmaßen von 40 bis 280mm, lieferbar. Sie realisieren Nenndrehzahlen von 1000, 2000 und 3000U/min und bringen bis zu 15kW Leistung. „Durch die Reduzierung der Schutzart, geringere Überlastfähigkeit und die Nutzung von Standard-Encodern konnten wir die Kosten dieser skalierbaren Baureihe deutlich senken“, erklärt Servotecnica-Geschäftsführer Christian Becker.
Hohe Energiedichte
Das gute Preis-Leistungs-Verhältnis hat denn auch Neobotix überzeugt. „In unserem mobilen Roboter MPO-500 etwa verwenden wir vier APM-S-Motoren“, erklärt Neobotix-CEO Dipl.-Ing. Till May. Neben dem Kostenaspekt war für den Roboterhersteller die hohe Energiedichte der Motoren ausschlaggebend. „Damit können wir sehr leistungsstarke Fahrzeuge bauen. Das Spitzendrehmoment von knapp 2Nm ermöglicht schnelle Reaktionen und agiles Fahrverhalten. Zusammen mit einer Encoder-Auflösung von weit über 1.000 Inkrementen pro Zentimeter Fahrweg erreichen wir so eine Positioniergenauigkeit von etwa 10mm.“
Die Fahrroboter der Reihe MPO-500 sind außerdem mit Mecanum-Rädern ausgestattet, bei denen statt einer durchgehenden Lauffläche zylinderförmige Rollen winkelig angebracht sind. Dadurch kann sich der MPO-500 völlig frei in zwei Dimensionen bewegen. Seine überragende Manövrierfähigkeit erlaubt dem Fahrroboter, Bauteile frei zu platzieren und Messsysteme exakt zu positionieren, dabei bis zu 250kg Last zu befördern und sich sicher durch enge, verwinkelte Umgebungen zu bewegen.
Auch in zwei weiteren Baureihen setzt Neobotix Servotecnica-Motoren ein. Der kleine, wendige Roboter MP-400 mit einem spritzwasserdichten und schlagfesten Gehäuse ist speziell für den flexiblen Materialtransport in der Intralogistik entwickelt. In einer Schwerlastvariante kann er bis zu 150kg transportieren. Der Mobile Manipulator MMO-500 ist mit einem Roboterarm ausgerüstet. Mit seinen Mecanum-Rädern kann er sich übergangslos in jede Richtung bewegen und damit den Arbeitsraum des Armes signifikant vergrößern.
Für alle Anwendungen skalierbar
„Die Motoren werden in 24 oder 48V-Wicklung angeboten, sie sind bürstenlos und für alle Anwendungen skalierbar“, so fasst Till May die weiteren Vorteile aus seiner Sicht zusammen. Wichtig war ihm außerdem die schlanke Bauweise. „Um möglichst kompakt bauen zu können, flanschen wir die Motoren direkt an die Planetengetriebe an und fügen sie inklusive Aufhängung und Antriebsrad zu einer kompletten Baugruppe zusammen.“