Die Pakete gelangen über ein Fördersystem in einen Sortierbereich, wo sie Mitarbeiter manuell sortieren und in Rollcontainer und Säcke verteilen. Neben dem großen manuellen Aufwand, der mit dem Sortierungsprozess einhergeht, und möglichen menschlichen Fehlern, die auftauchen können, soll zukünftig die Anzahl der Arbeitskräfte aufgrund von Covid 19 reduziert werden. Daher wurde Mech Mind Robotics kontaktiert und die Fragestellung analysiert. Die Wahl fiel auf einen Roboter mit Sauggriffen, der die Pakete mit Hilfe von 3D-Bildverarbeitugssystemen in die richtigen Container und Säcke einsortieren soll. Die Roboterbewegungen werden von der Mech-Viz-Software mit Hilfe von Kollisionsprüfalgorithmen gesteuert. Aufgrund der einfachen Programmierumgebung können auch Anwender ohne vorherige Programmierkenntnisse in nur wenigen Tagen lernen, die Roboter damit zu steuern. Die Software ist für die Roboter (fast) aller Roboterhersteller einsetzbar.
3D-Vision-Komplettlösung
Die nächste Aufgabe bestand darin, Kartons von weich verpackten Paketen zu unterscheiden, damit sie der Roboter anschließend entsprechend sortieren kann. Hierfür wird eine intelligente Kamera aus der Mech-Eye-Pro-Serie eingesetzt und am Ende des Förderers direkt über dem Roboter positioniert. Die Kamera hat einen Nvidia-Pascal-Prozessor mit 1TFlops und 256 Nvidia-Cuda-Kernen integriert. Aus den aufgenommenen Bildern wird mit Hilfe von Algorithmen anschließend eine 3D-Punktewolke generiert, die es dem Roboter ermöglicht, verschiedene Objekte mit unterschiedlichen Formen und Farben zu greifen. Die kosteneffektive 3D-Vision-Komplettlösung von Mech-Mind Robotics wurde bereits mit einem Roboter von Fanuc umgesetzt und hilft dem Kunden, den bisher manuellen Prozess zu automatisieren. Das neue System bietet der China Post Group die Möglichkeit, die Vereinzelungsproblematiken bei den Paketen zu reduzieren und die Taktzeiten zu erhöhen. Darüber hinaus kann der Kunde in Covid-19-Zeiten weniger Arbeitskräfte einsetzen und somit Kosten sparen.
Die Programmierumgebung Mech-Viz von Mech-Mind Robotics ermöglicht es Anwendern aufgrund der reingrafischen, code-freien Programmierung, die Software mit Robotern aller gängigen Hersteller zu kombinieren. Die Integration erfolgt dabei in kurzer Zeit. Bei Bedarf bietet das Unternehmen auch eine Schulung an, die es jedem Nutzer ohne Programmierkentnisse ermöglicht, den jeweiligen Roboter zu handhaben. Erweiterte Algorithmen inklusive Kollisionsprüfung, Greiferplanung und Bewegungsplanung sind integriert. Das Programm berücksichtigt darüber hinaus Singularitäten. Einen weiteren Vorteil, den die Programmierumgebung bietet, ist die Möglichkeit, den Prozess als Simulation zu starten, bevor der eigentliche Prozess beginnt. Diese Eigenschaft soll es dem Anwender ermöglichen, etwaige Fehler zu beheben, bevor sie entstehen.