Zentrales Element der Kamera ist ein Xilinx SoC aus der Zynq-Familie. Dieser Baustein kombiniert einen ARM-Prozessor mit programmierbarer FPGA-Logik und ermöglicht so ein kompaktes Systemdesign. Bei der Implementierung verschiedenster Bildverarbeitungsaufgaben können Software und FPGA-beschleunigte Signalverarbeitung flexibel kombiniert werden. Auf Bilddaten im gemeinsamen Speicher kann sowohl vom Prozessorsystem als auch von der programmierbaren Logik zugegriffen werden. Das lokal verzahnte Zusammenspiel der SoC-Komponenten garantiert minimale Latenz und hohe Leistungseffizienz. Insbesondere die Berechnung von neuronalen Netzen (CNN) kann durch FPGA-basierte Signalverarbeitung erheblich beschleunigt werden, was die iam zur idealen Lösung für Maschine-Learning-Aufgaben macht. Die Optimierung und das Training der Netzwerke werden üblicherweise mit interaktiven Werkzeugen auf leistungsstarken CPU/GPU-Systemen durchgeführt. Für die Ausführung des fertigen Netzwerks steht ein FPGA-basierter Beschleuniger-Block für CNN-Netzwerke (DPU) zur Verfügung.
Aufbau der Plattform
NET liefert eine fertige Konfiguration für das FPGA-System, die ein DMA-Sensordaten-Interface und einen DPU-Beschleuniger enthält. Auf dem vorinstallierten und vollständig konfigurierten Embedded-Linux Betriebssystem läuft eine optimierte Version von SynView, dem plattformübergreifenden Bildverarbeitungssystem von NET. SynView kann das Sensor-Frontend von iam als normales Eingabegerät öffnen, Aufnahmeparameter steuern und Bilder einziehen. Die eingesetzte SynView-Version enthält zudem eine GigE-Vision-Schnittstelle, welche Bilder über die Ethernet Verbindung der Kamera ausgeben kann und eine GenICam kompatible Steuerung von einem Host-System ermöglicht. Durch die Kombination der Komponenten ist es möglich, große Teile einer Anwendung auf einem Host-PC zu entwickeln und zu testen, um sie anschließend mit geringen Anpassungen auf die intelligente Kamera übertragen zu können. Zudem kann iam zu Einrichtungs- und Überwachungszwecken jederzeit von einer GenICam-kompatiblen Software als Eingabegerät verwendet werden.
Arbeiten in gewohnter Umgebung
Netzwerke für Machine-Learning-Anwendungen können mit bekannten Werkzeugen, basierend auf Tensorflow oder Caffe, entwickelt und trainiert werden. Für die resultierenden Netzbeschreibungen stehen passende Xilinx Vitis AI Tools bereit, welche die Netzwerke für die Ausführung in der DPU automatisch anpassen und optimieren. Zudem steht dem Anwender eine einsatzfähige Laufzeitumgebung für die benötigten Konvertierungstools zur Verfügung. Eine Bildverarbeitungsanwendung kann ein so vorbereitetes Netzwerk dynamisch laden und ausführen. NET unterstützt den Einstieg durch bereitgestellte Referenz-Anwendungen für den Einsatz von CNN-Netzen.
Zahlreiche Einsatzgebiete
In der Praxis ergibt sich damit für die iam Smart-Kamera ein breites Anwendungsfeld. Exemplarisch lassen sich Robotik-Applikationen in der Landwirtschaft anführen, wo kompakte Smart-Vision-Lösungen für Obst und Gemüse auf dem Acker oder der Wiese eingesetzt werden können. Geht es um die Vollständigkeitsprüfung von Lebensmittelverpackungen hat eine regelbasierte Software zusehends das Nachsehen. Lernende beziehungsweise trainierte Systeme leisten immer bessere Arbeit, weil Surimi, Aal und Nori-Blätter ein hohes Maß an Heterogenität aufweisen. Schließlich existiert auch bei der optischen Inspektion und Sortierung von Arzneimitteln in der Pharmazie eine große Varianz, die modernen Machine-Learning-Verfahren ´on the edge´ in Embedded-Vision-Kameras ein Handlungsfeld bietet. Ist zudem die Möglichkeit gegeben, eine anwendungsspezifische Auslegung mit bereits passendem mechanischem oder optischem Zubehör umzusetzen, wird zusätzlicher Integrationsaufwandvermieden.