MCU mit CANopen / Ethercat Stacks

Bild: Infineon Technologies AG

Die XMC4800-MCU gehört zur XMC4000-Familie von Mikrocontrollern, die auf dem ARM Cortex-M4-Prozessorkern basieren und ist einer der ersten CPU/MCU mit einem integrierten Ethercat-Node auf einem ARM Cortex-M4-Mikrocontroller mit On-Chip-Flash- und Analog-/Mixed-Signal-Funktionen. Der CANopen-Stack des Ports (Master/Slave, LSS, Multiline) und der Ethercat-Stack (Slave) des Ports unterstützen die Produkte XMC4800 und XMC4700 vollständig. Die verfügbaren Treiber vereinfachen die Integration der Stacks. Das ICC (Industrial Communication Creator – ehemaliges Design Tool) unterstützt den Entwickler beim Design In. Darüber hinaus vereinfacht es die Konfiguration der Ethercat/CANopen-Bibliothek und der dazugehörigen Treiberpakete. Auch stehen eine Reihe von Erweiterungen (CiA-Profile) zur Verfügung. Der Ethercat-Stack ist in Version 1.7.0 verfügbar und besteht den Konformitätstest CTT 2.2.10.

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