Auf der Automatica 2023 präsentierte Stäubli im Livebetrieb eine automatische Batterieladestation innerhalb einer Smart Production mit hohem Automatisierungsgrad. Ein Plattform-AGV bringt eine Ladung leerer Batteriepacks in die Reichweite eines Roboters. Dieser entnimmt die Batterien, findet ein freies Fach in der Ladestation und platziert die Batterie. Der Ladevorgang läuft automatisch. Der Roboter wählt dann eine geladene Batterie, die er auf das AGV stellt. Sobald das Fahrzeug komplett mit vollen Batterien bestückt ist, fährt es mit der Ladung an den gewünschten Standort. Bei dieser Anwendung konnte Stäubli auf die umfassende Kompetenz mehrerer Geschäftsbereiche zurückgreifen. Zum einen bei der Handhabung der Batteriepacks mit dem neuen Schwerlastroboter TX2-200 in Kombination mit dem PF3 AGV, einem kompakten Flurförderzeug. Aber ebenso mit einer weniger auffälligen Komponente: dem elektrischen Steckverbinder CombiTac für die Verbindung zwischen Batterie und Ladestation.
Roboter und AGV kooperieren
In der Anwendung wird demonstriert, wie der Roboter und das AGV aufeinander abgestimmt ihre Aufgaben wahrnehmen. Der Schwerlast-Roboter, der mit der Robotersteuerung CS9 HP betrieben wird, feierte auf der Automatica 2023 Weltpremiere. Die Besonderheit liegt in seiner Sicherheitstechnik mit den höchsten Sicherheitsstandards, die verschiedene Ebenen der Mensch/Maschine-Kollaboration auch ohne getrennte Arbeitsbereiche ermöglichen. Mit einem Tragvermögen von bis zu 170kg und einer Reichweite von 2209mm ist der neue Sechsachser perfekt für das Handling schwerer Teile. Das neue Plattform-AGV sorgt im Materialfluss für mehr Produktivität: Es ermöglicht das Tragen und Heben von Nutzlasten bis 3t bei einer sehr hohen Positioniergenauigkeit.
Verbindungstechnik im Zentrum
Im Kern der Anwendung, wenig sichtbar jedoch ausschlaggebend für den sicheren Betrieb, ermöglicht der elektrische Steckverbinder das zuverlässige automatisierte Verbinden und Trennen der Batteriepacks. CombiTac ist ein modulares System, das die Kombination von Leistungs-, Signal-, Daten- und Medienanschlüssen in einem kompakten Steckverbinder ermöglicht. Bei dieser Anwendung wurden Leistung und Signale auf kleinem Raum kombiniert, so dass neben der Übertragung des Ladestroms auch die Integration in ein Batteriemanagementsystem möglich ist.
Modularität für effiziente Verbindungslösungen
Mit zwei Produktlinien bietet das CombiTac-System von Stäubli Electrical Connectors vielfältige Möglichkeiten und ermöglicht individuelle Lösungen für alle Arten von Batterien: Ob im Fahrzeug, in automatisierten Batteriewechselsystemen, für den manuellen Anschluss und selbst im Prüfstand. Die Serie CombiTac uniq ermöglicht die individuelle Kombination von Modulen für Leistung, Signal, Thermoelemente, Koaxial, Glasfaser, Pneumatik, Hydraulik und Ethernet mit bis zu 100.000 Steckzyklen. Sie eignet sich für hohe Strom- und Spannungsstärken und bietet höchstmögliche Leistung bei gleichzeitiger Personalisierbarkeit. So lassen sich präzise technische und bauliche Spezifikationen erfüllen.