Anpassungsfähige Roboterhand

Bild: NSK Deutschland GmbH

NSK und das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickeln gemeinsam ein Roboterhandsystem, das die Automatisierung von manuellen Aufgaben insbesondere im Dienstleistungsbereich vereinfachen soll. Ziel der Entwicklung ist eine vielseitig anpassbare Roboterhand mit individuell konfigurierbaren Fingermodulen. So lässt sich z.B. ein Greifer erzeugen, der nur Standardprodukte handhaben kann, oder aber eine Roboterhand, die eine Vielzahl von Objekten greift. Insbesondere das modulare Konzept mit einzelnen Fingermodulen, die sich zu diversen Handkonfigurationen kombinieren lassen, zielt darauf ab, durch Massenproduktion niedrige Stückkosten zu erreichen. Die sanfte Bewegung und das schonende Greifen von verschiedenen Objekten wird durch die vom DLR entwickelte Drahtantriebstechnik gewährleistet. NSK bringt einen Magnetmechanismus in die gemeinsame Entwicklung ein, der das schnelle Verbinden und Lösen der Fingermodule durch einfaches Ziehen eines Hebels ermöglicht. Bei der Anordnung der Fingermodule zueinander haben die NSK-Ingenieure das Konzept des Digitalen Zwillings genutzt und außerdem einen Algorithmus entwickelt, der diese Aufgabe je nach Objektgröße und -form anpasst.

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