Auch wenn der Montageraum knapp bemessen ist, löst die 3D-ToF-Kamera Visionary-T Mini von Sick Aufgabenstellungen in stationären und mobilen Roboter-Applikationen, in denen Abstandsbilder und Umfeldszenarien zur Roboterführung erfasst werden sollen. Mit seinem 3D-ToF-Imager-Modul, das eine Auflösung von 512×424 Pixel erreicht und eine hohe Bilddynamik ermöglicht, erzeugt der Sensor fortlaufend präzise Intensitäts- und Tiefenwerte seiner Umgebung. Selbst in lichtschwachen Umgebungen und bei längeren Distanzen stellt die Pixeldichte sowie die Beleuchtung in der Kamera eine hohe oberflächenunabhängige Tiefenschärfe sowie Fremdlichtrobustheit sicher. Die 3D-ToF-Kamera visualisiert der Robotersteuerung das Live-Bild einer Arbeitsszene sowie der Umgebung mit einer Bildfrequenz von bis zu 30Hz. Mit den ausgegebenen Rohdaten können Softwarespezialisten wie OEMs und Integratoren die Messwerte der Kamera in eigene Roboterlösungen und Applikationen übernehmen. Hierbei wird eine Vielzahl industrieüblicher Programmiersprachen, Softwareschnittstellen und Bibliotheken unterstützt.