Alles in einem

In einer Anlage für ein Unternehmen aus der Umformtechnik übernimmt ein Roboter mit Doppelgreifer ein Bauteil und übergibt es an eine Messeinrichtung.
In einer Anlage für ein Unternehmen aus der Umformtechnik übernimmt ein Roboter mit Doppelgreifer ein Bauteil und übergibt es an eine Messeinrichtung.
In einer Anlage für ein Unternehmen aus der Umformtechnik übernimmt ein Roboter mit Doppelgreifer ein Bauteil und übergibt es an eine Messeinrichtung.
In einer Anlage für ein Unternehmen aus der Umformtechnik übernimmt ein Roboter mit Doppelgreifer ein Bauteil und übergibt es an eine Messeinrichtung. Bild: MiniTec GmbH & Co. KG

In der neuen Anlage wird zu Beginn eine Gitterbox mit den Rohteilen in ein Kipp/Neige-Gerät geschoben. Es kippt die Teile auf ein Bunkerband, das sie zum Trichter eines Stufenförderers transportiert. Über den Stufenförderer werden die Teile ausgerichtet und auf eine Vibrationsschiene befördert. Anschließend werden sie über eine Schütte mit Vibrationstechnik zu einem Gliederkettenförderer bewegt. Die Nachförderung stoppt, sobald ein Stau erkannt wird. Falsch ausgerichtete Teile fallen auf ein Rückführband herab und werden wieder in den Trichter transportiert. Der Förderer mit Einlaufkontrolle transportiert die Bauteile zu vordefinierten Plätzen, um sie dort vereinzelt einem Roboter anzubieten.

Messstation und CNC-Bearbeitung

Der Roboter mit Doppelgreifer übernimmt ein Bauteil und übergibt es an eine Messeinrichtung. Dabei handelt es sich um ein analoges Gerät, das über dem Bauteil platziert ist und an drei Stellen einen Messwert ermittelt. Nach der Prüfung werden die Teile entnommen und inklusive des Ergebnisses (Mittelwertes) an ein CNC-Bearbeitungszentrum zum Drehen übergeben. Die Fertigteile werden dann auf dem Transportband positioniert. Hierbei kommt es zu einer 180° Wendung der Teile. Derweil geht der Roboter zur Aufnahme der nächsten Rohteile des Zuführsystems. Im weiteren Ablauf kommt auch ein Pick&Place-System zum Einsatz, das die Werkstücke übernimmt und zur Qualitätsprüfung auf eine Dreheinheit legt. Entsprechend dem Prüfergebnis werden die Bauteile auf das IO-Band bzw. auf das NIO-Band gelegt, nachdem sie durch die weiteren Positionen gehandelt wurden. Die für ok befundenen Bauteile werden gekennzeichnet und serialisiert.

Förderstrecke mit Teilespeicher

Die als korrekt eingestuften Werkstücke werden über ein zentrales Förderband durch die gesamte Anlage geschleust. Das Förderband ist aus der Baureihe 45. Am Ende befindet sich ein Pufferteller zur Speicherung der Bauteile. Für fehlerhafte Teile gibt es einen NIO-Rollengang mit Gefälle in Richtung Entnahmeluke. Der Füllstand ist sensorisch abgefragt. Wenn der Speicher voll ist, muss der autorisierte Werker die Bauteile händisch entnehmen.

Komfortable Steuerung

Die Steuerung der Fertigungslinie erfolgt durch eine S7-Einheit. Zum Bedienen und Beobachten der Anlage wird ein Mobile Panel eingesetzt. Das tragbare Bediengerät ermöglicht das Bedienen und Beobachten am eigentlichen Ort des Geschehens mit direktem Zugriff und Sichtkontakt zum Prozess.

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