Audi setzt für den Schliff der Dachnullfuge die Roboterschleifeinheit ASK von FerRobotics ein. Durch das automatische Verstellen der Absaughaube bietet die Lösung immer denselben Abstand zur Karosse und dadurch eine bessere Absaugleistung. Derzeit werden von einer Schleifscheibe bis zu 40mm abgetragen und die Haube geht diese 40mm fließend mit. Neben der bestmöglichen Nutzung des Schleifmittels gewährleistet man jetzt eine 90-prozentige Reduktion der Staubentwicklung und somit eine erhöhte Sauberkeit der Anlage. Der Prozess beginnt mit dem automatischen Einstellen der Absaughaube der Schleifeinheit (je nach Abnutzungsgrad der Schleifscheibe), um eine hohe Absaugwirkung zu erreichen. Danach schleifen die zwei Schleifsysteme beide Dachnullfugen in nur einem Schritt, statt den bisher benötigten drei. Durch den exakt konstanten Anpressdruck, ist die Laserlötnaht nach diesem Prozessschritt lackierfertig verschliffen und benötigt keine Nacharbeit.