Digitalisierte Roboter und Motoren
Im ersten Schritt wurden zwei Yaskawa-Roboter und drei BG-Motoren digitalisiert. Alle Komponenten wurden auf der Feldebene mit einem Edge-Gateway verbunden. Die Motoren wurden über das CAN-Protokoll, die Roboter hingegen via Profinet angebunden. Das verbaute Edge-Gateway verbindet die Lagerschildautomation mit der Cloud von Dunkermotoren und ist für die Kommunikation mit dem ERP-System zuständig. Die von Nexofox entwickelten digitalen Softwarelösungen wurden dabei sowohl auf der Feld- als auch auf der Cloudebene auf den Standards der Open Industry 4.0 Alliance aufgebaut.