Das Unternehmen Flex Precision Plastics Solutions stellt unter Reinraumbedingungen spritzgegossene Komponenten für die Medizintechnik her. Hierfür hat Robotec eine Roboterzelle entwickelt, die die Entnahme der Teile aus der Spritzgießmaschine mit anschließender Separierung vom Angusssystem sowie die Qualitätskontrolle übernimmt. Da es sich um wechselnde Teile handelt, mussten die Robotergreifer und die sonstige Peripherie so multifunktionell und so einfach umrüstbar wie möglich ausgelegt werden. Gutteile sind nach der Prüfung sauber und keimfrei abzustapeln und zu verpacken. Zur kompakten Zelle gehören zwei Roboter. Der erste entnimmt die Teile im 14s-Takt aus der Maschine, trennt sie vom Anguss und legt sie in die Prüfstation ein, wo z.B. ihre Integrität mithilfe eines physikalischen Messprinzips überprüft wird. Nach Durchlaufen einer Abkühlstrecke werden sie von einem zweiten Roboter gegriffen und schichtweise in Verpackungs-Trays gelegt. Hierfür verfügt der zweite Roboter über einen Multifunktionsgreifer, der nicht nur die Teile, sondern auch die Trays selbst, die Zwischenlagen und auch die Deckel der Trays handeln kann. Gefüllte Trays stellt er abschließend in Ausgabeschleusen für den Abtransport bereit.