Hauff-Technik ist ein Hersteller von Dichtungssystemen für Kabel-, Rohr- und Leitungsdurchführungen. Um zwar kostengünstig zu produzieren, aber dennoch die Qualität made in Germany zu gewährleisten, entschied sich das Unternehmen für eine automatisierte Konzeption seiner Montagelinie. An allen Stationen der Montagelinie arbeiten Scara-Roboter von Epson. An der ersten Station übernimmt das Modell G10 mit 850mm Reichweite die Aufgabe, die richtigen Biegestanzteile aus einem der Magazine zu entnehmen und diese in der korrekten Position auf dem Werkstückträger abzusetzen. An Station 2 führt ein Scara-Roboter Gummiformteile zu, die nach definierten Kriterien auf den Werkstückträgern abzulegen sind. Ein zweiter Roboter ist für das Ausschleusen der fertig montierten Dichtelemente zuständig, die diese Station praktisch auf der Gegenspur des Transfersystems wieder passieren. An der dritten Station legt ein G10 die benötigten Schrauben samt Unterlegscheiben präzise und schnell in die dafür vorgesehen Bohrungen der Gummiformteile ein. Die abschließende Verschraubung, bei der die Schrauben nur lose anzuziehen sind, übernimmt ebenfalls ein Scara-Roboter.