Die Endeffektoren AOK XS 401 und 402 von FerRobotics sind in eine Zelle zur Erkennung, Klassifizierung und Reparatur von Lackfehlern im Seat-Werk Martorell integriert worden. Die Anlage ist in der Lage, verschiedene Defekte nach Form und Größe zu überprüfen, zu klassifizieren und zu reparieren, von einer Größe von 0,25 bis 2mm. Zu diesem Zweck sind ein Bildverarbeitungssystem und vier Roboter installiert.