Die Computer-on-Modules sind jetzt auch z.B. auf Basis des Com-Express-Compact-Formfaktors mit Intel-Core-Prozessoren der 11. Generation (Tiger Lake) verfügbar. Sie sind bis hin zur höchst performanten Intel-Core-i7-Performance skalierbar. Für low-power oder kostensensitive Applikationen gibt es Module auf Basis der Intel-x6000-Intel-Atom-Celeron- und Pentium-Prozessoren (Elkhart Lake). Entwickler können ihre Applikationen schon alleine auf Basis dieser neuen Prozessoren in insgesamt 15 unterschiedlichen Leistungsstufen skalieren. Weitere Varianten sind mit vielen weiteren Prozessorplattformen möglich, die über den Modulstandard COM Express quasi Pin-kompatibel gemacht werden und so über alle Prozessorarchitekturen hinweg skaliert werden können. Für Robotikapplikationen mit besonders rauen Einsatzbereichen stehen sogar Module für den erweiterten Temperaturbereich mit Umgebungstemperaturen von -40 bis 85°C zur Verfügung. Das erweitert das Einsatzfeld für Logistikapplikationen z.B. von Kühlhäusern bis hin zu Großbäckereien, um Stikkenwagen mit heißen Backwaren in unmittelbarer Nähe zu den Öfen zu verfahren.
Erweitert werden diese Optionen zudem durch echtzeitfähige Hypervisor-Technik, wie die von Real-Time Systems, die Congatec standardmäßig auf all seinen x86-Computer-on-Modules unterstützt. Mit dem innovativen Hypervisor von Real-Time Systems können mehrere Betriebssysteme – sowohl Echtzeitbetriebssysteme (RTOS) als auch Standardbetriebssysteme (GPOS) wie Microsoft Windows oder Linux – gleichzeitig auf x86-Multicore-Prozessoren ausgeführt werden. Die Betriebssysteme laufen parallel auf einem x86-Computer und behalten dabei die harten Echtzeiteigenschaften bei. Die modularen Systeme für die Xito-Roboter sind somit flexibel auslegbar, um verschiedene Aufgaben und Subsysteme integrieren zu können.
Autor: Zeljko Loncaric, Marketing Engineer bei Congatec