Leica Geosystems benötigte eine Lösung, um die Handhabung von Trays mit Werkstücken zu automatisieren, die mit Epoxidmaterial gefüllt werden sollen. Die Entscheidung fiel auf einen kollaborativen TM-Roboter von Omron. Ein entscheidendes Problem bestand darin, dass Epoxiddämpfe für Menschen schädlich sind, da sie Entzündungen und Reizungen verursachen können. Der Omron-Cobot lässt sich problemlos in solch gefährlichen Bereichen einsetzen. Weitere Bestandteile der eingesetzten Lösung sind die Maschinensteuerungssyteme NX und NXIO von Omron sowie die Automatisierungsplattform Sysmac. In der Anwendung nimmt der Cobot ein Tray mit Einheiten aus einem Regal auf und bewegt es unter einen Epoxidextruder. Dabei passt er die Position des Trays so an, dass die Werkstücke auf dem Tray mit Epoxidmaterial gefüllt werden können. Anschließend legt der Cobot das Tray mit den Epoxideinheiten in Trocknungsregale, wo sie mehrere Stunden aushärten. Zuletzt platziert der Cobot das Tray wieder im Regal.