![Realisierte Cobot-Anwendung für Funktions- und In-Circuit-Tests](https://perfect-machines.com/wp-content/uploads/2022/12/Realisierte_Cobot-Anwendung_fuer_Fu_20221201125001.jpeg)
In einem Projekt mit Eiger Design hat Hilpert für die Baugruppeninspektion im Low-Volume-Bereich eine Cobot-Anwendung mit Robotern von Techman Robot umgesetzt. Dabei ging es um das automatische Öffnen, Be- und Entladen sowie das Schließen der kompakten Funktionstestlösung J-Testr NextGen. Der Einsatz der Cobot-Lösung erlaubt es unter anderem, die Kosten zu reduzieren. Zudem war es möglich, anhand der kompakten Abmessungen der Roboter und der dazugehörenden Softwarewerkzeuge auch PCBA-Tests bei mittleren Stückzahlen und sogar bei geringeren Stückzahlen mit vielen verschiedenen Baugruppenvarianten effizient umzusetzen. Im Detail umfasste die Umsetzung verschiedene Einzelschritte: Öffnen der Vorrichtung, Platzierung des Prüflings, Schließen der Vorrichtung, Durchführung der Tests, erneutes Öffnen der Vorrichtung und Entnahme des Prüflings. Durch die Flexibilität und die einfache Programmierung der Roboter können Vor- und Nachbearbeitungsschritte, wie z.B. die Pass/Fail-Sortierung, problemlos in die Fertigungsprozesse integriert werden.