Schunk hat sein Portfolio um die Werkzeuge CRT, RCV und CDB für unterschiedliche Entgrataufgaben erweitert. Das Entgraten der Werkstücke kann zeitgleich zur Bearbeitung des nächsten Werkstücks durchgeführt werden. Das parallele Entgraten verringert damit die Durchlaufzeit der Bauteile, senkt die Stückkosten und lastet bereits vorhandene Be- und Entladungsroboter besser aus. Die Wiederholgenauigkeit des Roboters sorgt zudem für reproduzierbare Ergebnisse. Die pneumatisch angetriebene Feile CRT bietet sich speziell für schmale und enge Werkzeuggeometrien an. Selbst an schwer zugänglichen Stellen wie Schlitzen, Ecken und Nuten lassen sich überflüssige Kanten präzise und rückstandsfrei säubern. Der Ausgleichswinkel von ±1,8mm gleicht Lageungenauigkeiten, Werkstücktoleranzen und Toleranzen des Roboters aus. Die pneumatische Entgratspindel RCV eignet sich vor allem für das Säubern von Roh- und Frästeilen. Da unterschiedliche rotierende Werkzeuge verwendet werden können, lässt sich die Spindel flexibel für verschiedene Entgrataufgaben nutzen. Der Wechsel vom manuellen zum automatisierten Verfahren soll mit der Einheit CDB besonders leicht fallen. Hier ist der Einsatz handgeführter Entgratklingen möglich. Durch die einheitliche Werkzeugaufnahme und den optional auch automatisierbaren Klingenwechsel fällt die Rüstzeit kurz aus. Die Einheit ist in axialer und radialer Richtung regelbar nachgiebig und eignet sich zum Entgraten diverser Werkstücke. Materialien wie Kunststoff, Aluminium, Stahl oder Messing lassen sich ebenso problemlos bearbeiten wie unterschiedliche Geometrien.