Mehr Aufmerksamkeit
„Roboter zu kalibrieren ist an und für sich ein bekannter Ansatz“, resümiert Nilsson. „Wir haben also nichts komplett neues erfunden. Aber wir haben den Lösungsweg radikal verbessert und vereinfacht.“ Markus Grau ergänzt: „Das Verständnis dafür bei Anlagenbauern, Integratoren und Endanwendern zu schärfen, ist unsere gemeinsame Mission. Schließlich bietet die absolute Genauigkeit bei vielen Problemen den richtigen Lösungsweg.“ RSP und Cognibotics wollen sich an ein breites Marktsegment richten. „Manchen Anwendern müssen wir erst noch erklären, warum es ihren Robotern an Zuverlässigkeit fehlt. Manche Anwender kennen das Problem, jedoch unsere Lösung bisher nicht. Manche haben von unserer Lösung bereits gehört, sind aber noch skeptisch. Alle drei Gruppen müssen wir im Zweifel mit erfolgreichen Referenzen überzeugen – und davon werden wir demnächst einige präsentieren, die weltweit Rang und Namen haben.“
Zur Kalibrierung von Industrierobotern stehen verschiedene Methoden zur Auswahl: Armkalibrierung oder optische Kalibrierung – immer im Einklang mit der Software von Cognibotics. Die Cobot-Kalibrierung umfasst eine spezielle Kalibrierplatte mit RSP-Werkzeugwechsler, sowie einem Kalibrierungsrechner mit der Software CogniCal. Es handelt sich um eine Plug&Play-Lösung für UR-Roboter, die aber auch an andere Robotermarken angepasst werden kann.
Die absolute Genauigkeit bietet bei vielen Problemen den richtigen Lösungsweg.
Markus Grau, RSP – Robot System Products
Roboter zu kalibrieren ist nicht neu – aber wir haben den Lösungsweg radikal verbessert und vereinfacht.
Sofie Nilsson, Cognibotics
Highlights der Cognibotics-Lösung
– Kalibrierung inklusive externen Achsen
– Kalibrierung von der Roboterbasis bis zum Flansch
– Kompensation der Ausbiegung aufgrund unterschiedlicher Nutzlasten und Prozesskräfte
– Mehrere Integrationsmöglichkeiten von der einfachen Offline-Erweiterung / Nachrüstung bis hin zur vollständigen Integration von Softwarebibliotheken in die Steuerungssysteme des Anwenders
– Kompatibilität zu externen Achsen
Kalibrierung und mehr
Das Angebot von Cognibotics umfasst mittlerweile vier Bereiche. Neben den Kalibrierungslösungen hat das Unternehmen zwei eigene Roboterkinematiken entwickelt. Die eine lässt sich durch ihre sehr hohe Steifigkeit als Alternative zu einer Werkzeugmaschine für Bearbeitungsaufgaben einsetzen. Die zweite, ein hybrid kinematischer Roboter, ist auf besonders schnelle Pick&Place-Aufgaben mit großer Reichweite ausgerichtet. Der vierte Geschäftsbereich beschäftigt sich mit Systemlösungen, die über Standardanwendungen hinausgehen.
Richtig Kalibrieren
Zur Kalibrierung von Industrierobotern stehen verschiedene Methoden zur Auswahl: Armkalibrierung, optische Kalibrierung und Sensor-Kalibrierung – immer im Einklang mit der Cognibotics Software. Die Cobot-Kalibrierung umfasst eine spezielle Kalibrierplatte mit RSP-Werkzeugwechsler, sowie einem Kalibrierungsrechner mit der Software CogniCal. Es handelt sich um eine Plug&Play-Lösung für UR-Roboter, die aber auch an andere Robotermarken angepasst werden kann.