Kategorie: Robot Vision & Inspection

Keine Parkrempler

Die größere ToF-Kamera DMV-T hat eine Reichweite von bis zu 6m, ein FoV von 67x51° und 60fps sowie einen integrierten Dual-Core ARM-Prozessor.

Die ToF-Kamera DMV-TM von Delta Electronics ist speziell für den Einsatz mit Cobots und fahrerlosen Transportsystemen (AMR) entwickelt worden. Sie misst gerade mal 10×3,5cm, ermöglicht 30fps bei einem Blickwinkel von 105×78° und einer Reichweite von bis zu 4m.

Ohne manuellen Eingriff

Bei Danfoss erkennt der 3D-Stereosensor rc_visard von Roboception die Position und Orientierung der flachen, ungeordneten Objekte auf einer ebenen Papieroberfläche. Gleichzeitig liefert er dem Roboter die Greifpunkte für den Pick&Place-Prozess.

Bei Danfoss kommen sechs Kuka-Roboter in Roboterzellen zum Einsatz, um 100 verschiedene Bauteile ohne manuelles Eingreifen zu erkennen und zu bewegen. Das macht u.a. eine 3D-Bildverarbeitungslösung von Roboception möglich.

Vision-Lösung für variables Kisten-Picking im Sekundentakt

Das 3D-Messsystem ermittelt die jeweilige Kistengröße - der Multifunktionsgreifer passt sich automatisch an.

Weniger als zehn Sekunden Zykluszeit pro Kleinladungsträger (KLT) benötigen die robotergeführten Depalettieranlagen von Polyplan beim Abstapeln der Behälter von einer Palette. Dabei beherrschen die Anlagen neben einer hohen Typenvielfalt auch das sichere Greifen bei Positionstoleranzen und Lagefehlern, das Erkennen beschädigter Kisten, das Lesen von Barcodelabels oder eine Vorsortierung gemischter KLTs.

Flexibel und skalierbar

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Das Presto-System von Hexagon ist eine modulare Suite automatisierter Roboterprüfzellen für die 3D-Messung in der Automobil- und Luftfahrtbranche. Das System basiert auf einer schlüsselfertigen Qualitätsprüfzelle, mit der ein einzelner Mitarbeiter für die Qualitätskontrolle innerhalb weniger Stunden robuste robotergestützte Prüfungen erstellen, testen und einsetzen kann.

Wasserstoff: Massenproduktion von Brennstoffzellen

Vollkommen automatisiert und in Sekundenschnelle stecken zwei Deltaroboter eine Brennstoffzelle.

Ein Forschungsteam vom Fraunhofer IPA und dem Campus Schwarzwald hat eine Roboterzelle aufgebaut, die Brennstoffzellen in Sekundenschnelle und vollkommen automatisiert steckt. Damit ist eine wesentliche Voraussetzung dafür erfüllt, dass die Preise für Brennstoffzellen-Systeme fallen und sie im Schwerlastverkehr den Verbrenner ablösen können.