Maschinen- und Roboterverkettung

Bild: Yaskawa Europe GmbH

KE Elektronik, ein Automobilzulieferer, setzt eine verkettete Anlage von EGS Automation mit zwei Spritzgießmaschinen und sechs Motoman-Robotern von Yaskawa ein. Die komplette Linie ist in vier Module gegliedert. Die Taktzeitvorgabe beläuft sich auf unter 10s pro Stecker. Zwei Stanz-/Biege-Einheiten sorgen für die kontinuierliche Bereitstellung der Steckerkontakte. An jeder Stanz-Biege-Einheit ist ein Motoman GP7 mit mechanischem Greifer, ausgestattet mit integrierter Sensorik und um 25° geneigt, installiert. Herzstück von Modul II ist eine 2K-Spritzgießmaschine von Arburg, auf der zwei Kunststoffe gleichzeitig verarbeitet werden. Sämtliche Be- und Entladeprozesse fallen in den Aufgabenbereich eines Sechsachsers vom Typ Motoman GP50, an dem ein 36kg schweres Dreifachgreifsystem montiert ist. Der Roboter besitzt eine Reichweite von 2.061mm und eine Traglast von 50kg.

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