Zahnstangengetriebe machen die Roboterzelle mobil
Das Ingenieursteam von Bürkle wählte für die Verschiebeeinheit der CNC-Maschine Zahnstangengetriebe der Lifgo-Baureihe 5.1. Diese Getriebe weisen eine statische Tragzahl von 51.200N und eine Hubkraft von 3.800N auf und halten dem hohen Gewicht der Roboterzelle deshalb zuverlässig stand. Da die Verschiebeeinheit einen Verfahrweg von 1.200mm bewältigen muss, entschieden sich die Ingenieure für die Baureihe Lifgo 5.1 linear. Durch die Aneinanderreihung beliebig vieler Zahnstangen kann diese Getriebevariante auch sehr lange Hübe ausführen.
Stahlplatte trägt Roboter
Der Kunde hatte für seine CNC-Maschinen mehrere Verschiebeeinheiten bestellt. Jede der Roboterzellen ruht auf einer Stahlplatte, unter der sich drei Holme mit den Abmessungen 80x80mm befinden. An die Holme sind Führungsschienen und Führungswägen angebaut sowie pro Zelle drei Lifgo5.1-linear-Zahnstangengetriebe. Die Führungsschienen sind über 10mm starke Metallplatten mit dem Hallenboden verbunden, für den Antrieb der Verschiebeeinheit sorgt ein Drehstrom-Getriebemotor.
Eine wichtige Vorgabe des Maschinenbauers lautete, dass das Verfahren der Roboterzelle nicht länger als 30s dauern sollte. Darüber hinaus galt es zu berücksichtigen, dass die Zelle durchschnittlich zwei bis dreimal pro Schicht hin und her bewegt wird. Mithilfe der Getriebe konnten die Ingenieure diese und alle weiteren Anforderungen des Kunden problemlos erfüllen.
Getriebe für einfache Hubaufgaben
Neben den Lifgo-Zahnstangengetrieben fertigt Leantechnik auch Ausführungen mit rundgeführter Zahnstange. Die Lean-SL-Getriebe eignen sich für einfache synchrone Hubaufgaben ohne Querkraftaufnahme. Sie verfügen über eine rundgeführte Zahnstange, die einen großen Durchmesser sowie eine breite Verzahnung aufweist und daher besonders biegesteif ist. Die Zahnstangengetriebe gibt es in verschiedenen Größen mit Hubkräften von 300 bis 25.000N. Die Getriebe erzielen Hubgeschwindigkeiten bis 0,6m/s und können in unterschiedlichen Anwendungen eingesetzt werden – in Hubtischen ebenso wie in Transfer- oder Shuttle-Anlagen.