Erneut hat MartinMechanic eine Automationsanlage für die Medizintechnik entwickelt. Dieses Mal geht es um die Produktion von Filterplatten aus Polycarbonat. Da die Anlage im Reinraum der ISO-Klasse 8 eingesetzt wird, sind alle Oberflächen der MFA26800 in Edelstahl, eloxiertem Aluminium oder Kunststoff ausgeführt. Die Filterplatten selbst werden als Schüttgut angeliefert und vom Werker in Magazine gestapelt, die jeweils 50 Stück fassen. Auf dem Rundschalttisch können maximal sechs solcher Magazine befüllt werden. Während dieses manuellen Arbeitsvorgangs wird der Werker durch Sicherheitslichtgitter geschützt. Das Handling der Komponenten für die Halbteile übernimmt der Vierachsroboter SR6-iA von Fanuc. Dieser hat bei einer Reichweite von 650mm eine Traglast von 6kg. Für die Aufnahme der ersten Filterplatte aus dem Magazinschacht orientiert sich der Roboter mit seinem Zweibackengreifer an der Außenkontur der Filterplatte. Immer dann, wenn der Rundschalttisch weitertaktet, unternimmt der Roboter eine Suchfahrt. Dabei tastet er das oberste Bauteil im Magazinschacht an. Alle weiteren Filterplatten des Stapels fährt er in Folge direkt an. Danach führt der Roboter die Filterplatte zur Klebestation, wo er das Bauteil unter die Klebedüse hält. Mögliche Kleberreste an der Dosiernadel werden vorab mit einem Schwamm abgestreift. Die Dosierung des Klebstoffs wird über ein Ventil gesteuert. Der Roboter fährt die Klebekontur ab, um den Kleber aufzutragen. Während dieser Zeit steht die Dosiernadel still.