Die Nahtverfolgungssensoren der Garline-Serie von Garmo Instruments wurden jetzt UR+-zertifiziert. Die multifunktionale URCap-Applikation ermöglicht die Steuerung der Sensorparameter und erleichtert die Installation und Integration. Einige der wichtigsten Funktionen, die die Garline-Sensoren in Kombination mit den Cobots von Universal Robots bieten, sind die Vision-Programmierung, die Nahtfindung und die Nahtverfolgung. So wird die Positionierung des Brenners während der Programmierung vom Sensor berechnet. Der Sensor findet die richtigen Teach-Punkte der Schweißteile vor dem eigentlichen Schweißvorgang, um die Abweichung der Teile zu kompensieren. Während sich der Roboter bewegt, um in die Schweißposition zu gelangen, erkennt der Sensor also die Schlüsselpunkte, um den Schweißprozess zu verbessern, ohne dass der Bediener den Brenner am Schweißpunkt positionieren muss. Mit der Nahtverfolgungslösung genügt es außerdem, den Anfangs- und Endpunkt der Naht zu teachen, denn der Sensor erkennt alle möglichen Abweichungen der Nahtform und kann das Schweißen leicht an diese Bedingungen anpassen.