Das Scania-Werk Södertälje, im Süden von Stockholm, Schweden, verfügt von der Gießerei bis zur Endmontage über alle wichtigen Prozesse im Nutzfahrzeugbau. Kuka realisierte hier eine Montagelinie für Rumpfmotoren. Die Fünf- und Sechszylinder-Reihenmotoren werden auf einem Transportsystem mit intelligenten und selbstfahrenden Werkstückträgern montiert. Die 65 Werkstückträger sind auf Ergonomie ausgelegt und ermöglichen eine Arbeitsposition die individuell auf den Werker abgestimmt werden kann. In den insgesamt 21 Stationen der Montagelinie für Rumpfmotoren übernehmen 15 Roboter in voll- und teilautomatisierten Prozessen die Montage der Motoren. 13 vollautomatisierte Stationen übernehmen verschiedene Prüf-, Schraub- und Fügeprozesse. Hierzu gehören neben der Verschraubung des Pleuel-Lagerdeckels auch das Zuführen, Setzen und Verschrauben der bis zu 38 Zylinderkopfschrauben sowie die Verschraubung des Zylinderkopfdeckels und des Ölkühlermoduls. Weitere Stationen kümmern sich, teilweise in Zusammenarbeit mit dem Werker, um die Leckageprüfung und die Einstellung und Messung des Zahnflankenspiels. Aber auch die Platzierung und Überprüfung der Lagerschalen und Axiallager sowie die Montage und Verschraubung des Hauptlagerdeckels werden hier durchgeführt.