Die Firma Tech3d Control plant, entwickelt und fertigt Sonderanlagen im Bereich automatisierter Messtechnik für Industriekunden. Die Fertigungsanlage zur Herstellung von Sitzkraftsensoren für PKW kombiniert Montage, Qualitätsprüfung und Palettierung. Innerhalb der Fertigungslinie übernehmen zwei Scara-Roboter E2S451S von Epson sowohl Beschickungs- als auch Montageaufgaben. Sie werden durch zwei Steuerungen RC170 mit Profibusanbindung gesteuert. Die zu fügenden Einzelteile werden in verschiedenen Paletten bereitgestellt. Der erste Scara-Roboter entnimmt nacheinander zwei Hülsen und setzt sie auf Abholdorne. Auf einem Werkstückträger werden die Hülsen zum sogenannten Verheiraten transportiert. Im nächsten Schritt holt der Roboter das Biegeelement aus der Palette und setzt es in den ersten Rundtakter ein. Eine Smart Camera von Epson erkennt die Flachfräsung am Biegeelement. Über die vierte Achse des Roboters erfolgt die exakte Ausrichtung des Magnethalters. Der zweite Roboter greift den Magnethalter und setzt ihn in das Biegeelement ein. Danach wird der Hallsensor mit dem Biegeelement per Laser verschweißt.