Schaltschrankverdrahtung per Roboter

Bild: Rittal GmbH & Co. KG

Verdrahtungsprozesse im Schaltschrank sind im Steuerungs- und Schaltanlagenbau bisher sehr aufwendig und komplex. Wie das zukünftig einfacher geht, hat Rittal auf der diesjährigen SPS in Form eines Prototypen gezeigt. Der Wiring Robot erledigt die ein- und zweiseitige Verdrahtung auf Komponenten, die sich entweder auf Tragschienen oder auf Montageplatten befinden, automatisiert. Für die Messedemonstration wurden die Verdrahtungsdaten in Eplan Pro Panel als digitaler Zwilling erstellt. Sobald die Daten aus dem Engineering Tool an den Wiring Robot übergeben werden, führt er eine Bauteilerkennung durch. Auf den Nachbarständen von Rittal, bei Rockwell Automation, ca. 15m entfernt, und Eaton, ca. 50m entfernt, wurde just in time der jeweilige Draht in Eplan Smart Wiring angefordert und über Rohre zum Wiring Robot geführt. Der Wiring Robot auf dem Rittal-Stand erledigt dann die ein- und zweiseitige Verdrahtung. In Eplan Smart Wiring existiert hierfür eine bidirektionale Schnittstelle, aus der der Draht just in time im Wire Terminal angefordert werden kann.

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