Im nächsten Schritt wurde auch für das Abtragen des Materials nach einem neuen Werkzeug, das besser zur Anwendung passt, gesucht. Greene Tweed entschied sich schließlich für zwei Tools von ATI Industrial Automation, die den manuellen Entgratprozess überflüssig machen und fertige Teile produzieren sollten. Die beiden Werkzeuge CRT und RC151 verfügen über eine integrierte radiale Ausgleichsfunktion, um die entsprechenden Kontaktkräfte trotz Variation der Teile beizubehalten. Das CRT erzeugt eine Feilbewegung, die für enge Innenecken und tiefe Nuten geeignet ist, während das RC151 eine Drehspindel ist, die Grate entfernt und ein hochwertiges Finish erzeugt. Um einen nahtlosen, automatischen Werkzeugwechsel zu ermöglichen, integrierte Greene Tweed auch den ATI Robotic Tool Changer in die Zelle. Für die schnelle Konfiguration der Prozessparameter für den Roboter und die Endeffektoren sorgten die in ArtiMinds RPS verfügbaren Wizards und kurzen Schritt-für-Schritt-Anleitungen.
Anpassbare Roboterzelle
Mit der neuen Roboterentgratzelle konnte die Gesamtbearbeitungszeit der Teile mehr als halbiert und selbst kleinste Nachbearbeitungen per Hand überflüssig gemacht werden. Der größte Vorteil der Roboterzelle ist, dass sie sich leicht für weitere neue Prozesse anpassen lässt. Denn auf der einen Seite vereinfacht ArtiMinds RPS das Ändern von Bahnen und Programmparametern und reduziert den Programmieraufwand. Auf der anderen Seite arbeiten die Werkzeuge von ATI mit einer pneumatischen, anpassbaren Nachgiebigkeit, die sich individuell für unterschiedliche Anwendungen einstellen lässt. Beide Werkzeuge sind mit zahlreichen handelsüblichen Schneidköpfen kompatibel, um möglichst vielen Oberflächenbedingungen gerecht zu werden. Auf diese Weise kann Greene Tweed die Zelle ohne großen Aufwand neu programmieren und die Geräte für unterschiedliche Oberflächen oder die Bearbeitung verschiedener Teile umfunktionieren.