Selbstnavigierender mobiler Messroboter

Battenberg Robotic hat jetzt einen mobilen Messroboter entwickelt. Bei RobMobil handelt es sich um einen autonomen, selbstnavigierenden Messroboter, der ein Smartphone als digitalen Schlüssel in definierten Annäherungszonen so positionieren kann, dass die Sensorik eines Fahrzeugs die Öffnungspositionen erkennen und überprüfen kann. Für die Erkennung müssen pro Fahrzeugmodell sehr viele Annäherungspositionen in bestimmten Zonen eingelernt und abgefahren werden. Das Smartphone kann wahlweise an der Roboterhand oder an Brust- oder Hosentasche des drehbaren Dummys platziert werden. Das RobMobil fährt selbstnavigierend die definierten Smartphone-Annäherungspositionen an, diese werden von der Fahrzeugsensorik erfasst, geprüft und die Ergebnisse mittels CAN-Bus zur Analyse und Bewertung übertragen. Die virtuelle Offline-Programmierung RobSimulation generiert und simuliert mit den Fahrzeug-CAD-Daten und digitalen Zwillingen die virtuellen Gesamtabläufe. Sie werden zur virtuellen Inbetriebnahme direkt in den realen Messroboter übertragen.