Im Eureka-Projekt Attic hat eine flexible robotergestützte Inspektionsanlage von Fill die Anwendung von Terahertz-Imaging für Faserverbundteile ermöglicht, auch wenn diese gekrümmt oder frei geformt sind. Die Spektroskopie mittels ultrakurzer Wellen im Terahertz-Spektrum ist ein Verfahren zur zerstörungsfreien volumetrischen Prüfung in nichtleitenden Materialien. Im dreijährigen Projekt mit internationaler Beteiligung erfolgte erstmals deren Integration in eine multimodale Accubot-Anlage. Die Accubot-Roboter können sowohl einzeln als auch auf parallel verlaufenden Linearachsen gemeinsam arbeiten. Mithilfe einer zusätzlichen rotatorischen Servoachse am Tool Center Point ist die Bauteilprüfung auch in kleinen, stark gekrümmten Bereichen möglich.