Hirata hat eine Verpackungszelle speziell zum Verpacken von bestückten Trays bzw. Blistern für den Weitertransport in KLT-Behältnissen entwickelt. Die Zelle ist sehr kompakt aufgebaut und besteht aus zwei Palettiersystemen der AST-Serie, die nebeneinander angeordnet sind. Ein Palettierer ist für das Handling der Trays bzw. Blister zuständig. Hier werden die leeren Blister im Stapel im unteren Bereich zugeführt, vereinzelt und in die Arbeitsposition gebracht, wo ein Scara-Roboter sie mit Bauteilen befüllt. Nun werden die befüllten Trays zur Übergabeposition transportiert und mit einem freiprogrammierbaren, zweiachsigen Handlingsystem in KLT-Boxen abgelegt. Der zweite Palettierer führt die KLT-Boxen ebenfalls als Stapel zu, vereinzelt diese und bringt sie in die Übernahmeposition. Sind die KLT-Boxen mit mehreren Blistern/Trays beladen, stapelt der Palettierer die bestückten KLT-Boxen wieder auf und stellt sie zur Abnahme bzw. zum weiteren innerbetrieblichen Transport bereit. Die Traywechselzeiten der Palettierer liegen bei unter 5s. Durch den Einsatz von Mehrfachgreifern können z.B. Taktzeiten von ca. 0,8s pro Bauteil erreicht werden. Verschiedene Pufferelemente sorgen für eine Autonomiezeit der Zelle von ca. 90min.
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