Virtueller Laser-Bereich für Roboteranlagen mit Laser-Sensoren

Bild: Carl Cloos Schweißtechnik GmbH

Mit dem von Cloos entwickelten, virtuellen Laserbereich reduzieren Anwender die Aufwände für Schutzwände und Absperrungen und schützen Mitarbeiter zuverlässig vor dem Laserstrahl von Sensoren. Die Position und die Strahlrichtung des Lasersensors ist dem Roboter-Controller bekannt. Ein 3D-Modell, der virtuelle Laserbereich, der das Roboteranlagenumfeld mit dessen Anforderungen definiert, wird mit diesen Informationen verknüpft. Solange der Laserstrahl auf Bauteile, Anlagenkomponenten, Sicherheitseinrichtungen oder Hallenwände des virtuellen Laserbereichs trifft, geht keine Gefahr für Personen aus. Wenn der Strahl auf keine im Laserbereich programmierte Fläche zeigt, lässt sich dieser nicht aktiveren und das Ablaufprogramm wird ohne Laserstrahl fortgesetzt. Sobald der Roboter eine Position erreicht, in der keine Gefahr mehr durch den Laserstrahl für Personen ausgeht, gibt die Steuerung den Laser wieder frei und die Suchroutinen erfolgen wie im Programm festgelegt. Der virtuelle Lasebereich ist im Automatikablauf aktiv und schützt die Personen im Umfeld der Anlage.

Veröffentlicht am
Kategorisiert in Lösungen

Schreibe einen Kommentar

Deine E-Mail-Adresse wird nicht veröffentlicht. Erforderliche Felder sind mit * markiert