Yaskawa-Cobot in der Backstube

Bild: Yaskawa Europe GmbH

Die Backstube Malzers wird seit Kurzem durch sechs Motoman-Industrieroboter von Yaskawa unterstützt. Bei der Umrüstung auf einen automatisierten Prozess ging es um eine Produktionslinie, die automatisiert Backbleche und Dielen mit gefrorenen Brötchenteiglingen beschickt. Bei der vom Integrator ADM vorgeschlagenen Lösung übernehmen Roboter gleich drei Arbeitsschritte – das Depalettieren, das Einlegen des Backpapiers und die Belegung der Dielen bzw. Bleche mit den Teiglingen. Nachdem ein Mitarbeiter die Wagen mit Blechen oder Dielen zur Zelle geführt hat, legt sie der Sechsachs-Handling-Roboter Motoman GP180-120 von Yaskawa auf das Transportband. Ist die eine Seite depalettiert, fährt ein Schutzzaun hoch, und der Roboter wendet sich den Wagen auf der anderen Seite zu. Ein Mitarbeiter kann die leeren Wagen wegbringen und durch volle ersetzen. Pro Stunde nimmt der Roboter 400 Bleche bzw. 1.000 Dielen (zwei pro Zyklus) einzeln auf und legt sie auf das Band, wobei die Bleche angesaugt und die Dielen angeklemmt werden.

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