Das vorliegende Handbuch zur Mensch/Roboter-Kollaboration beschreibt alle wichtigen Aspekte, die beim Einsatz von kollaborativen Robotern eine Rolle spielen. Themen sind unter anderem das Geschäfts- und Wettbewerbsumfeld, der vorhandene Maschinenpark im Unternehmen, Arbeitsschutz, Technik sowie Produktionsprozesse. Beispiele aus verschiedenen Branchen zeigen die verschiedenen Einsatzszenarien von kollaborativen Industrierobotern. In der 2. Auflage gibt es zahlreiche Updates: neue Applikationen und Sicherheitsstrategien, Weiterentwicklung der Sensorik und Programmierung, verbesserte Kopplung des digitalen Zwillings, wesentlich erweiterte Modelle der Mensch/Roboter-Interaktion, neue Ansätze zur Inbetriebnahme und Umprogrammierung sowie KI-Unterstützung. Das Buch ist interessant für alle, die den Roboter jenseits der Großserie für eine wandelbare Produktionsumgebung einsetzen möchten.
Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG • 2. Aufl. 2023 • 504S. • ISBN 978-3-446-47411-6