Dreh/Schwenk-Modulkombination
Neben den Linearsystemen ist mit Blick auf das Teilehandling auch die gekapselte Reinigungsstation bemerkenswert: Bei ihr wurden zwei pneumatische SRU-plus-Schwenkeinheiten, die die gegriffenen Teile um 90°/180° schwenken, mit jeweils einer elektrisch angetriebenen Miniaturdreheinheit vom Typ ERD zur Rotation der Teile kombiniert. Letztere verfügt standardmäßig über zwei integrierte Luftdurchführungen und ist optional mit vier Elektrodurchführungen sowie einem SIL2-zertifizierten Absolutwegmesssystem erhältlich. Das elektrische Drehmodul wird von einem bürstenlosen Synchronmotor mit Permanenterregung angetrieben. Seine spezielle Geometrie gewährleistet eine hohe Dynamik und Beschleunigung. Zudem können daran angeschlossene, pneumatische Aktoren, wie bei Keller die pneumatischen Greifer über die passenden Luftdurchführungen schnell betätigt werden. Beide Faktoren in Kombination sorgen für kurze Taktzeiten und hohe Produktivität. Zur Übergabe der Teile lässt sich eine Dreh-Schwenk-Modulkombination auf einer Delta-110-Linearachse verfahren.
Flexibilität bei individuellen Lösungen
Bei der Umsetzung der Anlage waren auch individuelle Lösungen unbürokratisch möglich. So ist etwa in der Reinigungsstation ein Schunk-Servoantrieb im Einsatz, der individuell mit Beckhoff-Reglern ausgemessen wurde. „Schunk hat speziell für uns ein Konfigurations-File erstellt und konnte im Vorhinein garantieren, dass der Servomotor mit den Reglern funktioniert“, erinnert sich Kadir Özel, der in dem Projekt die Programmierung verantwortet.