Der für aseptische Anwendungen ausgelegte Greifer Sterigrip mit der Reinheitszertifizierung besser GMP Class A erfüllt selbst besonders hohe pharmazeutische Anforderungen. – Bild: Weiss GmbH 
Bei den Formhand-Greifern komprimiert ein elektrisch erzeugter Luftstrom das Granulatkissen in der individuellen Außenform und saugt das Objekt vollflächig an. – Bild: Formhand Automation GmbH
Fit für aseptische Anwendungen
Automatisierte Handhabungsaufgaben im Pharma- und Biotech-Segment stellen außergewöhnliche Ansprüche an die eingesetzte Technik. Einen Greifer, der genau auf diese Anforderungen ausgelegt ist, hat das Unternehmen Weiss kürzlich vorgestellt. Das Modell Sterigrip 200 im Hygienic Design entspricht Schutzklasse IP65 sowie ISO-Klasse 3 und erfüllt mit seiner Reinheitszertifizierung besser GMP Class A selbst besonders hohe pharmazeutische Vorgaben. Die verwendeten Obermaterialien sind FDA-konform und kompatibel zu allen gängigen CIP/SIP-Prozessen. Die durchgängige Oberflächengüte und das Hygienic Design vereinfachen die Dekontamination und schützen die gegriffenen Bauteile vor Verunreinigungen und Wirkstoffverschleppungen. Das Greifmodul verfügt über eine hochgenaue Greifteilerkennung und -überwachung, die externe Sensorik überflüssig macht. Die sensorlose Greifkraftregelung sorgt für stabile Verhältnisse und eine hohe Zuverlässigkeit des Greifprozesses, insbesondere bei empfindlichen und schwierig zu handhabenden Teilen. Für Freiräume beim Design der Aufnahme- und Ablagepositionen sorgt die Vorpositionierbareit der Finger. Zum Schutz des Greifguts sowie der Anlage verfügt der Sterigrip-Greifer über eine integrierte Greifkraftsicherung. Sie schützt vor einem Herausfallen des Objekts bei einer Unterbrechung der Energiezufuhr und ermöglicht ein Weiterarbeiten ohne manuelle Eingriffe, sobald die Stromversorgung wiederhergestellt ist. Das Greifmodul verfügt über einen integrierten Flanschadapter zur direkten Montage an Stäubli-TX2-Roboter. Die Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung erfolgt über IO-Link.