Omron hat mit dem TM20 einen Cobot mit einer Nutzlast von 20kg entwickelt. Der Roboter eignet sich für Aufgaben wie Palettieren, Maschinenbeschickung und Material-Handling. Er verfügt über eine geringe Stellfläche und eine Reichweite von 1,3m. Eines der zentralen Merkmale des Cobots ist sein geringes Gewicht von 33kg. Hierdurch lässt er sich problemlos mit mobilen Robotern kombinieren. Er ist außerdem mit speziellen Gelenkabdeckungen ausgestattet, die ihn vor Schneidöl und anderen gefährlichen Substanzen schützen.