AGS Schwope hat für seinen Greiferbaukasten ein Easy-to-Use-Konzept entwickelt, dass die Entwicklung eines neuen, langlebigen Greifers sowie die Wiederaufnahme eines älteren Greifermodells umfasst. Ziel war es, ein komplettes Greifsystem möglichst nur mit Standardbauteilen zu konstruieren und zu bauen, von der Adaptierung des Greifers an den Knickarm/Scararoboter, über den Grundrahmen bis zu den einzelnen Aktoren, wie z.B. Saugern, Greiffingern, Greifzangen, Dreheinheiten und Hubeinheiten.