Elektrische Greifer mit Feingefühl

Bild: Oriental Motor GmbH

Die elektrischen Greifer der EH-Serie von Oriental Motor bieten Vorteile gegenüber herkömmlichen pneumatischen Lösungen, wie feine Greifbewegungen, eine sehr genaue Geschwindigkeitssteuerung und vielfältige Installationsmöglichkeiten. Anders als pneumatische Ausführungen können die elektrischen Greifer hinsichtlich Greifkraft, Geschwindigkeit und Position exakt auf die Anforderungen der Anwendung abgestimmt werden. Die hohe Feinfühligkeit und Genauigkeit der elektrischen Greifer basiert auf der Kombination eines Schrittmotors mit einem Zahnstangen- und Greifmechanismus. Das feinfühlige Greifen wird durch einen kontinuierlichen Druck auf das Werkstück, die Feinabstimmung der Greifkraft in Ein-Prozent-Schritten des Phasenstroms und eine langsame Annäherung an die Last erreicht. Der Antrieb der Greifer erfolgt mittels der AZ-Schrittmotoren, die mit einem batterielosen Absolutsensor ausgestattet sind. Die Motoren bauen mit Abmessungen von 91x46x48,5mm kompakt und wiegen 380g.

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Kategorisiert in Robotik

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