Elektrischer Low-Cost-Greifer

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GMT Europe hat eine neue Bewegungsmechanik entwickelt, die auf dem Konzept basiert, dass nur Komponenten, die für Langlebigkeit und Präzision notwendig sind, aus Präzisionskomponenten bestehen. Alle anderen Bauteile werden im 3D-Sintergussverfahren hergestellt. Durch die verwendeten Materialien reduziert sich das Gewicht auf 230g. Die Präzision des Low-Cost-Greifers beträgt 500µm. Das lässt sich durch spezielle Kugelbuchsenführungen, die das Herzstück des Greifers bilden, erreichen. Ein Nema-8-Hybrid-Schrittmotor mit integrierter Gewindespindel sorgt für eine zuverlässige Greifkraft von über 20N und eine Öffnungs- und Schließzeit von 200ms. Die Öffnungsweite von 12mm wird durch zwei Hallsensoren in den Endpositionen referenziert. Der Greifer kann mit jedem handelsüblichen Schrittmotor-Controller angesteuert werden. Hierdurch wird auch eine exakte Einstellung der Greifkraft durch Steuerung des Motorstroms ermöglicht.