Bild: Siemens AG 
XXX – Bild: Siemens AG
Bei der Robot Interface eBox von Siemens handelt es sich um einen Schaltschrank, der alle Hauptkomponenten enthält, die für die Integration einer SPS und eines Roboterarms mittels Profinet-Anbindung erforderlich sind. Mit verschiedenen Varianten soll der Planungsaufwand vereinfacht und damit eine schnellere Inbetriebnahme der Roboterzelle ermöglicht werden. Das System bietet lösungsorientierte SPS-Varianten mit sicherheitsgerichteten Bauteilen in der Zelle, z.B. DI/DO oder Profisafe-Komponenten. Zusätzlich besteht die Option, eine UR-OEM-Robotersteuerung zu integrieren. Der Schaltschrank bietet außerdem eine Plug&Work-Integration der Roboteranwendung. Kundenspezifische Ausführungen sind jederzeit möglich. Unterstützend gibt es ein TIA-Portalprojekt, das für die RobIn eBox zum Download bereitsteht und die Kommunikation über Profinet mit dem UR-Controller ermöglicht. Anwender müssen nur den Profinet-Namen des UR-Controllers konfigurieren und das gesamte System ist einsatzbereit. Mit dem UR-Cap-Setup ist zudem sichergestellt, dass die Kommunikation hergestellt wird.