Kuka hat vier neue Standard- und drei Cleanroom-Ausführungen des KR Scara entwickelt, die bis zu 12kg bewegen können. Sowohl die Standard- als auch die Reinraumvarianten gibt es in drei unterschiedlichen Reichweiten: 650, 750 und 850mm. Die Standardmodelle zeichnen sich durch Zykluszeiten von 0,40 bis maximal 0,42s aus. Die Cleanroom-Ausführungen erreichen Zykluszeiten von 0,42 bis 0,44s. Um besondere Verpackungs- oder auch Bin-Picking-Aufgaben erfüllen zu können, gibt es die Scara-Roboter mit 750mm Reichweite zudem in der Variante Z600 mit extralanger Z-Achse. Diese misst 600mm und somit 200mm mehr als die anderen Modelle der Traglastklasse bis 12kg.