Bild: QB Robotics srl 
Bild: QB Robotics SRL
Das vom Forschungs- und Innovationsprogramm Horizont 2020 der Europäischen Union geförderte Projekt Thing (kurz für SubTerranean Haptic INvestiGator) will die Wahrnehmungsfähigkeiten von mobilen Plattformen mit Beinen verbessern. Denn im Vergleich zu Rädern bieten Beine mehr Mobilität und Agilität: Sie ermöglichen das Überwinden von Hindernissen und bieten eine bessere Möglichkeit der Anpassung an die Geländebeschaffenheit. Allerdings ist für diese höhere Mobilität auch eine bessere Wahrnehmung erforderlich. Der Roboter muss für die Fortbewegung mittels Beine die Geometrie der Umgebung kennen, um zu wissen, wo er seine Füße platzieren kann. Wichtig sind dabei auch die physikalischen Eigenschaften des Geländes. QB Robotics entwickelt daher in diesem Projekt neuartige Fußdesigns sowie eine verbesserte Wahrnehmungsfähigkeit durch Sensoren und Kameras. Dabei werden vor allem Anwendungen im Bereich des Bergbaus und der Inspektionen adressiert.