Bota Systems hat seinen bisher kleinsten Sensor vorgestellt, den MiniOne. Entwickelt wurde der sechsachsige Kraft/Momenten-Sensor, um mikrorobotische Systeme mit haptischem Feedback zu verbessern. Der kompakte Sensor lässt sich einfach zwischen einem Roboterarm und fast jedem End of Arm Tooling installieren. Mit seiner geringen Grundfläche und einem Gewicht von 30g eignet er sich für medizinische Anwendungen, Produkttests sowie Präzisionsaufgaben, wie Mikromontage und Mikropolieren. Darüber hinaus lässt er sich als Fingerspitzensensor in Händen und Greifern einsetzen, z.B. bei humanoiden Robotern.
Der MiniOne liefert ein rauscharmes Signal, das sich durch hohe Empfindlichkeit und Driftleistung auszeichnet. Mithilfe des Plug&Play-Designs mit integrierten Temperatursensoren und Filtern ist die Programmierung und Einrichtung sehr einfach.
Ohne externe Hardware
Mit einem Durchmesser von 30mm und einer Tiefe von 22,2mm benötigt der MiniOne keine externe Hardware. Dadurch unterscheidet er sich von Konkurrenzprodukten, die Adapter oder Schnittstellenboxen benötigen, und ist einfacher zu bedienen. Die Elektronik des Sensors ist vollständig in das abgeschirmte Gehäuse integriert, was zu einer Reduzierung von Verdrahtung, Gewicht, Komplexität und Messunsicherheit führt.
Außerdem ist der MiniOne staub- und wasserdicht gemäß IP67 und verfügt über eine USB-Kommunikationsschnittstelle. Um Entwicklungszeit zu sparen, ist er mit den Softwarepaketen von Bota Systems für ROS, Matlab, Labview, Twincat und Python erhältlich.
Hohe Kompatibilität
Der Kraft/Momenten-Sensor ist mit einer Vielzahl von Robotermarken kompatibel, z.B. Mecademic Robotics, Nachi, Rokae und Yaskawa sowie mit Greifern und Roboterhänden von Robotiq, Shadow Robot und Schunk.