Nadelgreifer mit spreizbaren Greiffingern

In dem EU-Projekt SoftManBot geht es um die Entwicklung eines ganzheitlichen Robotersystems für die Handhabung flexibler und verformbarer Materialien in arbeitsintensiven Produktionsprozessen. Unter anderem ist Zimmer daran beteiligt, die Greifsysteme für insgesamt vier beispielhafte Anwendungsfälle zu entwickeln. Beim Projektpartner Decathlon geht es z.B. um die Fertigung von Radlerhosen. Hier müssen zwei getrennte Systeme zusammenarbeiten, da das Sitzpolster der Radlerhose während des Nähens einzeln platziert und in Position gehalten werden muss. Hier soll ein Nadelgreifer zum Einsatz kommen, der auf einem biegbaren Träger befestigt ist. Um das Gewebe faltenfrei drapieren zu können, muss ein System entwickelt werden, das sich dehnen kann. Für anfängliche Voruntersuchungen und zur besseren Erläuterung des Handhabungsansatzes hat Zimmer einige erste Prototypenteile konstruiert und gefertigt. Diese sollen bald getestet werden. Die Idee dahinter ist es, Greiffinger zu verwenden, die sich beim Herunterdrücken spreizen, sodass das Gewebe gedehnt wird. Der eingesetzte Greifer verfügt über einen großen Hub und dient zur Vorpositionierung.