Mitsubishi Electric hat mit der R86TB eine Teaching Box auf den Markt gebracht, die Anwendern, Maschinenbauern und Systemintegratoren helfen soll, Melfa-Roboter einzurichten, zu programmieren, umzurüsten, zu warten sowie Fehler zu beheben. Dabei handelt es sich um ein multifunktionales Bedien- und Programmierpanel, das auf den bestehenden Teaching Boxen von Mitsubishi Electric aufbaut. Die Plattform bietet eine intuitive Steuerung für Melfa-Roboter mit erweiterten Funktionen zur Überwachung und Programmierung, sowohl für die neuesten als auch frühere Generationen. Das Gerät erlaubt die Steuerung des angeschlossenen Roboters über verschiedene Bildschirmmasken. Der Zugriff erfolgt über ein hochauflösendes 10,1″-Display. Die Box verfügt über 3D-Visualisierungsfunktionen, die Anwendern helfen, Roboteraufgaben in einer Umgebung zu planen, einzurichten und zu programmieren, die die physischen Einstellungen nachahmt. Diese Funktion wird durch Programmierunterstützung, Parametereingabe, Programmierschnittstellen und einen Diagnosebereich ergänzt.