Yamaha Robotics hat die funktionale Sicherheitsoption RCX3-SMU für die Robotersteuerung RCX340 für Scara- und kartesische Roboter mit drei oder mehr Achsen entwickelt. Die Steuerungserweiterung wurde vom TÜV Süd bezüglich funktionaler Sicherheit zertifiziert und ist mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet, die der Robotersicherheitsnorm ISO10218-1 entsprechen. Dazu gehören die STO-Funktion, die SS1-Funktion, eine Geschwindigkeitsüberwachungsfunktion sowie die SLP-Funktion.