Alle sechs Achsen des KR Iontec von Kuka sind mit Getrieben von Melior Motion ausgestattet. In sechs verschiedenen Größen sind die Einbausätze im Roboter verbaut: vom PSC030 bis zum PSC500. Diese beiden (das kleinste und das größte Getriebe) entwickelten die Ingenieure speziell für den Einsatz im KR Iontec. Mit einem Verdrehspiel von ≤0,1Winkelminute und einem Lost Motion von ≤0,6Winkelminute sind die Getriebe sehr präzise. Ihren Ursprung hat die hohe Genauigkeit in der konischen Verzahnung der Abtriebsstufe. Sie drückt die Zähne der Planetenräder ineinander und sorgt für die Spielfreiheit des Getriebes. Die gute Positioniergenauigkeit des Roboters ist unter anderem in der geringen Reibung im Getriebe begründet. Sie führt außerdem zu einem geringeren Energieverbrauch sowie einer verlängerten Lebensdauer und damit besserer Maschinenverfügbarkeit durch die geringere thermische Beanspruchung der Getriebekomponenten.