Die Yamaha Factory Automation Section hat einen neuen Scara-Roboter mit einer Armlänge von 400mm entwickelt. Der YK400XE ist ein Nachfolgemodell des YK400XR. Die maximale Nutzlast konnte mit 4kg um das 1,4-fache gegenüber dem Vorgängermodell gesteigert werden. Die Standardzykluszeit wurde um ca. 10 Prozent reduziert und liegt jetzt bei 0,41s. Erreicht wurde die Leistungssteigerung durch eine Verstärkung des Antriebs und der Robustheit des Arms sowie die verbesserte Leistung des Controllers RCX340. Da die Einbaumaße voll kompatibel zum Vorgängermodell sind, ist eine Umrüstung auf das neue Modell problemlos möglich.