Der Scara-Roboter i4H von Omron folgt auf die jüngste Version des i4L, der für leichte Anwendungen ausgelegt ist. Bei der neuen Serie wurde ein Ethercat-Modul integriert, das direkt am Roboterarm angeschlossen ist. Der Roboter bietet eine interaktive Wartung als integrierte Out-of-the-Box-Funktion. Er kann schwere Nutzlasten bis zu 15kg bewältigen und ist damit geeignet für die Maschinenbestückung oder -entladung. Ein integriertes Display soll die Fehlersuche vereinfachen. Hinzu kommt eine Zustandssignalleuchte. Je nachdem, welche Farbe angezeigt wird, kann der Anwender gezielt passende Maßnahmen ergreifen. Der Bewegunsradius umfasst, je nach Modell, 650, 750 oder 850mm. Alle drei Modelle können am Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden.